采用联立法求解大姿态终端约束的上升段轨迹优化

• 作者: 宋征宇 邱丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运载火箭 姿态终端约束 联立法 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 18-25
• 页数: 8页
• 分类号: V4
• 字数: 5025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.01.003

摘要

针对恒定推力和未配置辅助动力系统的运载火箭,提出了一种基于联立框架的直接法(“联立法”)来求解带大姿态终端约束的动态在线轨迹规划问题,解决了传统迭代制导方法中飞行轨迹线性规划的不足,并可根据姿态跟踪精度的需求来控制程序角速率,从而同时满足各种约束条件.该联立法结合了直接配点法和伪谱法的特点,采用有限元正交配置法将状态变量和控制变量进行离散化;结果表明与伪谱法相比,计算效率得到了大幅提升.在此基础上,提出了通过合理选择初值、调整入轨精度偏差、自适应有限元分段等提升计算速度的措施,进一步提高了这一算法的实时性,为未来解决更复杂多样的制导任务提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋征宇		37	235	9.0	12.0
2	邱丰		4	15	2.0	3.0