基于特征模型的高超声速飞行器再入多约束预测控制

• 作者: 张军 朱晟桢 李亚辉
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 约束 特征模型 鲁棒预测控制 灰色辨识
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 字数: 5926字
• 语种: 中文

摘要

针对存在输入和输出多约束的高超声速飞行器再入控制问题,提出了一种基于特征模型的鲁棒预测控制方法.对耦合的非线性再入动力学采用低阶线性特征模型简化,设计鲁棒预测控制器保证满足再入控制的多约束.基于特征模型的低阶等价性,将再入动力学的输入输出动态特性用线性时变的特征模型描述,并将三通道姿态耦合和干扰作为广义复合干扰.将灰色理论中累加求和的思想引入到特征模型参数辨识算法中,弱化了再入随机噪声的影响,通过灰色辨识方法在线估计特征模型的时变参数和干扰.设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)滚动优化技术的H2/H∞鲁棒预测控制律与基于灰色辨识的补偿器共同构成复合控制器,保证了整个闭环系统的稳定,满足输入和输出约束.数据仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	江苏大学电气信息工程学院	60	386	10.0	17.0
2	李亚辉		6	2	1.0	1.0
3	朱晟桢	江苏大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0