基于参数估计的捷联惯组整弹标定方法研究

• 作者: 周悦 张英 戚红向 王世会 赵星宇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯组 可观性分析 误差参数 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP316.2
• 语种: 中文

摘要

针对传统方法对弹上惯组标定时间长、工作量大、成本高的问题,提出了一种基于参数估计的弹载捷联惯导系统整弹标定方法,对系统的误差参数通过大维数卡尔曼滤波器进行估算.建立了陀螺仪和加速度计的误差模型,加入了惯性导航解算,并进行了状态变量可观性分析.设定了发射车的路径轨迹,让每个误差参数均可被激励,并进行了较为详细的仿真研究,验证了该方法的有效性.