捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究

• 作者: 任元 汪洲 王磊 邢晓辰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 预测扩展卡尔曼滤波 逆向导航
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.06.038

摘要

为提高捷联惯导系统初始对准精度,提出将卡尔曼滤波技术应用于系统初始精对准,用以估计系统的失准角和惯性误差;对卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统中的应用进行分析,建立捷联惯导系统初始对准误差模型和卡尔曼滤波量测方程;分析不同条件下不同滤波方法的滤波原理和滤波精度;在此基础上,提出一种将预测扩展卡尔曼滤波应用于逆向导航技术的思路,并进行了理论分析和捷联惯导系统自对准流程设计,为后续进一步深入开展惯导系统初始对准奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢晓辰	装备学院航天装备系	5	32	3.0	5.0
2	王磊	装备学院航天装备系	2	11	2.0	2.0
3	任元	装备学院航天装备系	24	99	6.0	7.0
4	汪洲	装备学院航天装备系	2	6	1.0	2.0