高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究

• 作者: 刘清楷 张广豪 汪立新 秦伟伟 陈坚
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 俯冲段 终端滑模控制 四元数 制导控制 蒙特卡罗法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 74-81
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2|V448.25+3
• 字数: 3801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.06.013

摘要

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦伟伟		20	34	4.0	4.0
2	汪立新		30	49	4.0	4.0
3	张广豪		3	2	1.0	1.0
4	陈坚		3	3	1.0	1.0
5	刘清楷		2	2	1.0	1.0