2D比例伺服阀数字控制器的设计与研究

• 作者: 俞浙青 孔晨菁 李成蔚 贾文昂 郭克
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服位置闭环控制 电-机械转换器 Stm32F405 研究
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2017.12.011

摘要

为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用.该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位.实验结果表明,该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位,并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞浙青	浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室	35	430	12.0	20.0
2	贾文昂	浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室	24	88	5.0	8.0
3	孔晨菁	浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室	7	18	3.0	3.0
4	郭克	浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室	5	9	2.0	2.0
5	李成蔚	浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室	2	3	1.0	1.0