基于Stateflow的无人机多模态控制转换逻辑设计

• 作者: 宋汉强 朱飞翔 高永
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 有限状态机 无人机 全飞行状态 控制逻辑切换
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 无人机专辑
• 页码范围: 431-437,456
• 页数: 8页
• 分类号: V279|V221+.92
• 字数: 3469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2017.05.003

摘要

针对基于Simulink建立的无人机飞行管理系统存在逻辑复杂、全飞行状态航迹仿真建模繁琐等缺点,文章利用有限状态机建立无人机全状态、多种导航控制模态下的控制和逻辑切换流程,并结合飞行管理系统、飞行控制系统和无人机运动学模型建立无人机全状态仿真系统,通过仿真对飞行工作模式的切换效果进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永		36	191	7.0	12.0
2	朱飞翔		5	8	2.0	2.0
3	宋汉强		5	10	2.0	3.0