路径规划算法的研究与发展

• 作者: 李淑霞 杨俊成 蔡增玉
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划算法 启发式搜索 全覆盖路径规划 智能优化算法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机控制技术及软件优化
• 页码范围: 1473-1480
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 字数: 8635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160032

摘要

路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注.在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法.首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智能优化算法及全覆盖路径规划算法3个方面具体介绍目前比较流行的路径规划算法,并对每种方法的改进算法进行了探讨分析;最后对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并给出结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡增玉	郑州轻工业学院计算机与通信工程学院	75	268	7.0	13.0
2	李淑霞	河南工业职业技术学院计算机工程系	20	95	5.0	9.0
3	杨俊成	河南工业职业技术学院计算机工程系	23	97	4.0	9.0