基于IMMUKF-3D的水下目标跟踪算法

• 作者: 张晴月 王康 蒋志迪
• 来源期刊: 数据通信
• 学科: 工学
• 关键词: 水下目标 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 31-37
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 5292字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性动态系统线性化处理中存在容易发散、误差大等问题,本文将交互多模型(IMM)算法与三维无迹卡尔曼滤波(UKF-3D)算法相结合,提出基于交互多模型的三维无迹卡尔曼滤波(IMMUKF-3D)算法.该算法可克服线性化处理过程中带来的误差,实现三维水下机动目标的精确跟踪与定位.在10000m×15000m×2000m水下三维空间内,将IMMUKF-3D算法和EKF与IMM结合的方法进行比较,仿真表明该算法跟踪效果较好,有效实现对水下目标的实时跟踪定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志迪	宁波大学电路与系统研究所	31	110	7.0	8.0
2	王康	宁波大学电路与系统研究所	4	7	2.0	2.0
3	张晴月	宁波大学电路与系统研究所	5	10	2.0	2.0