带落角约束有限时间收敛滑模制导律

• 作者: 李鹏程
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 反坦克导弹 滑模制导律 落角约束 有限时间收敛 自动驾驶仪 变开关系数法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 66-73,158
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765.2|TP391.9
• 字数: 5362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.06.012

摘要

根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求.进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形.最后,仿真结果表明该导引律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏程		1	3	1.0	1.0