柔性线缆连接的分离式卫星动力学建模

• 作者: 刘磊 庞岩 李静
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分离式卫星 柔性线缆 拉格朗日法 刚柔耦合动力学
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: V412.4
• 字数: 5655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.01.001

摘要

基于拉格朗日法建立柔性线缆连接的分离式磁耦合卫星刚柔耦合动力学模型,并基于该模型研究柔性线缆对分离式卫星隔振性能以及指向性能的影响.仿真结果表明,柔性线缆将明显降低分离式卫星对服务模块低频扰动的隔振性能,由于柔性线缆的存在,低频扰动将使载荷模块稳态时的姿态精度和稳定度大幅下降.柔性线缆也会影响载荷模块的指向控制精度,采用相同的PD控制器,有柔性线缆时载荷模块指向稳态误差大于无柔性线缆时载荷模块指向稳态误差4个数量级.柔性线缆对载荷模块性能影响明显,所建动力学模型对提高分离式卫星建模和控制精度有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘磊	西北工业大学航天学院	34	142	7.0	9.0
2	李静	大连理工大学航空航天学院	116	955	17.0	27.0
3	庞岩	大连理工大学航空航天学院	10	22	3.0	4.0