运动目标跟踪的粒子滤波算法

• 作者: 于勇 车燕芳
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标跟踪 粒子滤波 对数极坐标变换 灰度直方图
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 接收/信号处理技术
• 页码范围: 46-49,58
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16426/j.cnki.jcdzdk.2017.04.012

摘要

提出一种基于对数极坐标变换的改进粒子滤波算法,以解决传统粒子滤波算法中由于红外成像目标信息量少所导致的目标跟踪稳定性低、易于发散的问题.该算法在粒子滤波的理论框架下,利用跟踪区域的对数极坐标变换作为目标描述,建立了一种稳健的系统观测模型,有效突出了目标信息,减弱了目标的旋转和尺度变化对跟踪算法的影响.该算法结合了粒子滤波运动估计的鲁棒性以及对数极坐标变换目标描述的稳健性,可在复杂环境中实现对目标的稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于勇	中国船舶重工集团公司第七二三研究所	4	1	1.0	1.0
2	车燕芳	中国船舶重工集团公司第七二三研究所	2	1	1.0	1.0