基于MEMS的虚拟现实步迹跟踪系统的设计

• 作者: 周兆英 熊继军 谭秋林 陈莹超
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 微电子机械系统(MEMS) 姿态 步迹跟踪 零速修正
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: MEMS与传感器
• 页码范围: 401-407
• 页数: 7页
• 分类号: V249.322|TH703
• 语种: 中文
• DOI: 10.13250/j.cnki.wndz.2017.06.007

摘要

针对大多数虚拟现实体验中的人物运动主要靠手柄按键操作的问题,设计了一种基于佩戴者自身步态运动的虚拟现实系统,采用低成本、普通精度的MEMS惯性传感器采集佩戴者的足部姿态信息,从而实现无需外部设备的行人步迹的跟踪定位.根据惯性原理进行姿态解算,并对传感器采集数据进行分析研究,设计了多条件零速判定方法和主航向收敛算法,实现速度和方向的修正补偿,并使用样机进行真实实验.实验结果表明,该系统能够实现行人的步态分析,修正后的跟踪定位轨迹误差不大于0.316 m,可根据应用需求进行扩展研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兆英	清华大学机械工程学院	205	3706	31.0	54.0
2	熊继军	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	111	702	13.0	19.0
3	谭秋林	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	71	327	10.0	15.0
4	陈莹超	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	3	8	2.0	2.0