基于电子海图栅格化的无人水面艇全局路径规划

• 作者: 张月 石林龙 范云生 赵永生
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水面艇 路径规划 电子海图 栅格法 改进遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 航行安全
• 页码范围: 47-52,113
• 页数: 7页
• 分类号: U664.82
• 字数: 5797字
• 语种: 中文

摘要

为解决无人水面艇自主避碰决策中的全局路径规划问题,提出一种基于电子海图栅格化建立环境模型的遗传算法全局路径快速搜索方法.通过对电子海图数据中的海洋环境信息进行提取,采用栅格法建立路径搜索空间的环境模型,并使用栅格标号对路径个体进行编码,利用一种随机快速搜索产生初始种群的改进遗传算法进行路径搜索,提高无人水面艇全局路径规划的收敛速度和优化效率.试验结果表明,采用改进遗传算法进行基于电子海图栅格化的无人艇全局路径规划具有一定的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范云生	大连海事大学信息科学技术学院	30	225	9.0	14.0
2	赵永生	大连海事大学信息科学技术学院	40	291	9.0	15.0
3	石林龙	大连海事大学信息科学技术学院	5	55	4.0	5.0
7	张月	大连海事大学信息科学技术学院	1	31	1.0	1.0