基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标GM-PHD滤波器

• 作者: 冯新喜 王泉 魏帅
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 星-凸形 随机超曲面模型 扩展目标 高斯混合概率密度
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 147-152
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.01.034

摘要

针对扩展目标联合估计运动状态和目标外形的问题,提出一种基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标高斯混合概率密度滤波算法.该算法利用星-凸随机超曲面模型对量测的扩散程度进行建模,在高斯混合概率假设密度的框架下,通过求解、更新递推量测模型下的量测似然、新息等参数来实现对扩展目标的跟踪.仿真实验表明,该算法在保证跟踪有效性和可行性的同时,提高了对扩展目标运动状态和目标外形的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	王泉	空军工程大学信息与导航学院	16	114	6.0	10.0
3	魏帅	空军工程大学信息与导航学院	6	20	4.0	4.0