自适应管道清洗机器人及其转向技术设计

• 作者: 俞凯雄 孟宪宇 董华伦
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 管道清洗机器人 伞状结构 PWM调速系统 样机
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 41-43,47
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.06.010

摘要

设计一种自适应管道清洗机器人,以期实现各种管道的自动化清洗.采用伞状履带行走机构实现多种直径的管道自主行走;采用旋转机构实现机器人在弯道中流畅转向;采用高压喷头实现管道污物清洗;采用脉宽调制(PWM)调速系统实现机器人灵活调控.转向技术设计功率80 W,远远小于电机功率200 W,表明了设计的可行性.机械结构和转向设计已通过样机得以实现,推动了管道清洗机器人的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟宪宇	长春理工大学机电工程学院	13	17	2.0	3.0
2	董华伦	长春理工大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0
3	俞凯雄	长春理工大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0