兼具扑翼飞行与爬壁能力的仿生两栖机器人研究

• 作者: 倪勇 吉爱红 沈理达 田宗军 肖天航
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 扑翼 爬行 两栖 仿生
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 9-16,46
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.02.002

摘要

从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发,提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想.探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑翼装置、仿生爬壁机器人,并介绍了增材打印与快速制造技术在仿生微型两栖机器人中的应用.最后,提出了仿生两栖机器人的微型化、轻量化的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田宗军	南京航空航天大学机电学院	220	2027	21.0	32.0
2	沈理达	南京航空航天大学机电学院	84	669	15.0	23.0
3	肖天航	南京航空航天大学航空宇航学院	32	220	8.0	13.0
4	吉爱红	南京航空航天大学航天学院	41	438	10.0	20.0
5	倪勇	南京航空航天大学机电学院	17	26	3.0	4.0