基于SMC-PHD滤波的显式航迹维持算法

• 作者: 付伟 刘铭 蒋德富 高乙月
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度滤波 序贯蒙特卡罗 航迹维持 状态提取
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 17-22,116
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 6666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2017.12.004

摘要

多目标跟踪的实时性、目标的状态提取与航迹连续的正确率受杂波、漏检、目标近距离这些因素的干扰.为了解决这些问题,提出一种改进的SMC-PHD滤波器.首先,基于2个“一对一”准则,提出粒子贴标签方法和粒子簇权值重置机制,可屏蔽高先验密度区域杂波以及检测的不确定性对多目标状态估计及其数目的干扰.其次,将多目标状态提取转换为多个可提供身份标识的单目标状态提取,得到显式的航迹维持.此外,提出一种新颖的粒子重采样方法,可减少近距离目标对彼此后验信息的干扰.仿真验证了提出的显式航迹维持算法的有效性.与基本的SMC-PHD滤波器相比,显著地提高了多目标跟踪的性能,包括实时性与精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋德富	河海大学阵列与信息处理实验室	17	42	5.0	5.0
2	高乙月	河海大学能源与电气学院	3	3	1.0	1.0
6	刘铭	河海大学阵列与信息处理实验室	2	0	0.0	0.0
7	付伟	河海大学阵列与信息处理实验室	2	0	0.0	0.0