基于北斗的低成本无人机倾斜摄影系统的设计与实现

• 作者: 张云 徐申远 杨树瑚 洪中华 韩彦岭
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 低成本无人机 北斗定位 航拍 倾斜摄影
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.03.011

摘要

微小型的低成本无人机具有起降场地限制小、运输方便、及成本相对低廉的特点,在小范围及分散的区域摄影测量工作中得到广泛应用,但低成本无人机在定位精度、续航航程、成像载荷选择等诸多方面需要进行取舍与妥协.因此需要提升低成本无人机的拍摄作业效率,构建一种低成本固定翼无人机,利用北斗/GPS组合定位增加高仰角卫星数,减少姿态角变化导致的定位精度下降;采用两个运动摄像头同步拍摄作为成像载荷;整套系统成本控制在一万以内.根据试验航程时间及试验后电池剩余电量的估算,机体作业飞行时间约1小时30 min,作业航程约70 km.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云	上海海洋大学信息学院	50	278	9.0	15.0
2	洪中华	上海海洋大学信息学院	28	111	6.0	9.0
3	韩彦岭	上海海洋大学信息学院	44	144	7.0	10.0
4	杨树瑚	上海海洋大学信息学院	18	20	2.0	3.0
5	徐申远	上海海洋大学信息学院	3	5	2.0	2.0