基于Partial-EIV模型的TLS姿态估计方法

• 作者: 文娜 王冰 田源 田翌君 隋立芬 高成胜
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多天线测姿 姿态参数估计 乘性姿态误差 整体最小二乘 Partial-EIV模型
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 587-592
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 4008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.06.008

摘要

推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路.该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系数矩阵结构特点的新模型.最后通过两组仿真实验将其与已有姿态估计方法进行对比,得出结论:基于Partial-EIV模型的整体最小二乘解法解算精度高于常规最小二乘法;其解算效果与基于乘性姿态角误差的最小二乘法基本一致.表明本文提出的方法正确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬		88	562	13.0	18.0
2	田翌君		11	31	3.0	4.0
3	文娜		6	16	3.0	3.0
4	田源		10	23	3.0	3.0
5	王冰		3	8	2.0	2.0