无人值守变电站智能巡检机器人设计与运维

• 作者: 姬鹏宇
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 无人值守 变电站 智能巡检 机器人 运维
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.06.009

摘要

为无人值守变电站设计一种智能巡检机器人,以期推进智能变电站建设.借助红外热像仪、可见光摄像机、声/磁传感器、天线等设备,构建传感、导航、控制、供电、驱动等单元,对各子系统的基本功能进行分析与论证.根据系统特点与外界环境,分析机器人应用中的常见问题,制定解决方案,最终提出了巡检数据维护、报警数据追溯、室外环境优化、道路障碍排除等运维管理理念,将显著带动工作质量的提升和减员增效的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬鹏宇		2	8	1.0	2.0