路锥投收自动控制系统的研制

• 作者: 唐文龙 李小伟 舒心 项焱华 黄珍
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通安全 路锥投收 嵌入式技术 人机接口 RSA算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 交通信息工程与控制
• 页码范围: 48-58
• 页数: 11页
• 分类号: U491.6+2
• 字数: 7772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2017.02.008

摘要

针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案.针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构.并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试.基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制.基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障.实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求.但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄珍	武汉理工大学自动化学院	41	212	9.0	12.0
2	舒心	武汉理工大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	唐文龙	武汉理工大学自动化学院	2	59	2.0	2.0
4	项焱华	武汉理工大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
5	李小伟		4	6	2.0	2.0