基于多Agent的无人机群区域探测协同作战仿真

• 作者: 徐珞 杨洋 艾中良
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 多Agent模型 建模仿真 区域探测 协同作战 信息融合
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 161-167
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.12.036

摘要

为帮助无人机群在区域探测协同作战中通过已有信息作出较为准确的判断从而有效选择探测路线,建立了基于多Agent的无人机群区域探测协同作战模型.依据所在战场环境、无人机群和其目标的特点等因素,提取出了无人机群的属性和行为,同时从体系结构视角设计了几种具有不同的信息共享方式和决策层级结构的模型,采用Repast建模仿真软件进行仿真试验.结果表明采取实时信息共享以及集中决策的方式往往能够得到准确度较高、冗余度可接受的探测结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾中良		34	190	8.0	12.0
2	徐珞		14	256	4.0	14.0
3	杨洋		1	2	1.0	1.0