基于Radau伪谱法的临近空间飞行器助推-滑翔段轨迹优化仿真

• 作者: 乔鸿 佘智勇 徐忠达
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: Radau伪谱法 临近空间 滑翔 轨迹优化 飞行器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 优化与制导
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: V525
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.04.07

摘要

利用Radau伪谱法求解临近空间飞行器的助推-滑翔段轨迹优化问题.该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和控制变量进行逼近,在动力学方程中状态变量对时间的导数可由插值多项式的导数来近似,故可将动力学方程约束转化为在Legendre-Gauss-Radau点上的代数微分方程约束.因此,可将连续时间的最优控制问题转化为有限维的非线性规划(NLP)问题,之后通过稀疏NLP求解器SNOPT即可对其进行求解.最后利用GPOPS软件对一种多级火箭助推-无动力滑翔的临近空间飞行器进行了上升-滑翔段的轨迹优化仿真研究和规律性总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔鸿		1	0	0.0	0.0
2	徐忠达		1	0	0.0	0.0
3	佘智勇		4	0	0.0	0.0