一种多垛型机器人码垛系统的设计

• 作者: 刘新乐 周益林 徐德众 朱佳琪 李红果
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛 机器人 数据结构 夹具设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 包装过程自动控制技术专题
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.3|TP242.2
• 语种: 中文

摘要

目的 实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求.方法 研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法.结果 该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可.结论 该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新乐		6	21	3.0	4.0
2	李红果		5	15	2.0	3.0
3	周益林		7	15	2.0	3.0
4	朱佳琪		5	15	2.0	3.0
5	徐德众		2	0	0.0	0.0