基于法向量估计的激光点云平面特征提取

• 作者: 丁毅乐 余新平 向民志 王同合 纪思源
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 平面提取 法向量估算 区域生长 空间距离核函数 法向偏差核函数
• 年，卷（期）: chkxygc_2017,（4）
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TP751

摘要

离散的点云中包含大量的平面特征，其特征在测站拼接、数据压缩、三维建模等方面具有重要应用。本文针对法向量估算方法在过渡边界估算时出现较大误差的现象，首先改进了法向量估算方法，增加了空间距离核函数和法向偏差核函数；然后通过邻域迭代加权估算法向量；最后，通过区域生长方法，选取最小主成分接近零值的点为种子点，并利用邻域内各点法向量和空间距离阈值作为生长条件，提取平面特征。