基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站

• 作者: 周海 孙章龙 曹莹瑜 杨列峰 薛龙 黄军芬 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 盾构机 弧焊机器人 电弧传感跟踪 接触寻位 多层多道焊
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2017.01.09

摘要

针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站.利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接.焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙		144	1386	21.0	30.0
2	黄继强		46	238	8.0	13.0
3	黄军芬		47	217	8.0	12.0
4	曹莹瑜		20	93	5.0	9.0
5	孙章龙		5	5	1.0	2.0
6	杨列峰		1	5	1.0	1.0
7	周海		1	5	1.0	1.0