浮萍清理机器人

• 作者: 俞斌杰 周乾伟
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 浮萍清理 机器人 自动化 数据采集 远程控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 网络天地
• 页码范围: 188
• 页数: 1页
• 字数: 1464字
• 语种: 中文

摘要

本研究涉及一种浮萍清理自动清理装置.所述浮萍具有单个体积小、数量众多、分布广泛、需要定期清理等特点.所以该清理装置具有两栖行动能力,能够在液体表面以及陆地行动自如.浮萍清理机器人配有漂浮物收集器,浮萍收集器能够有效的分离液体与浮萍,将浮萍保留在收集器中,在必要时可向下倾斜,将浮萍倒出.该清理装置具有凹槽,可保留一定量的液体,在倾倒时,液体可将收集到的浮萍冲出,便于清空浮萍收集器.浮萍自动清理装置能够感知四周环境,能够自动化的收集漂浮物并倾倒至指定区域,整个过程无需人工干预.该自动清理装置能够上传传感器数据至远程用户,用户可以查看收集装置的状态或者远程控制该自动清理装置.传感器数据包括图像,距离,转速等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周乾伟		5	3	1.0	1.0
2	俞斌杰		1	0	0.0	0.0