一种基于连续跟踪的前视红外基准图制备方法研究

• 作者: 刘云峰 唐小佩 彭先蓉 杨小冈 郑刚 黄自力
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 前视红外 视觉导航 匹配区选取 图像方差 特征检测 灰度熵 导引线 基准图生成
• 年，卷（期）: shhtzyw_2017,（1）
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP317.4

摘要

针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究.分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和 Frieden灰度熵为分析指标,设计了一种粗选与精选 结合的匹配区选取方法.以线特征作为连续跟踪匹配区选取参数之一,利用实时图大小方格逐行扫描的方式,以 图像方差为指标进行粗选,选取合适的区域进行直线特征检测;用 H ou gh变换直线检测进行二次精选,用 Frieden 灰度熵进行稳定性分析,以确定可用于连续跟踪匹配区,得到跟踪导引线,并给出其定义及其参数组成.对某航拍 图用所提方法获得了具备连续特征的前视红外连续跟踪导航基准图,验证了该方法在连续跟踪匹配区选取中的有 效性、实用性和适应性.