基于非线性滤波器的船舶动力定位系统

• 作者: 孟羽泽 施小成 李娇娇 申双荣
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位系统 非线性滤波 环境扰动 测量噪声 状态估计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 5178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201604013

摘要

为使船舶动力定位系统在环境扰动下能够精准有效地进行各项海洋作业,需要对所测得的船舶位置和艏向信息进行滤波估计.文中设计一种非线性滤波器,实现从测量值中分离出高频信号和低频信号,以及去除来自系统噪声和测量噪声的扰动影响,同时对环境扰动风和流分别进行状态滤波,以实现速度和方向的估计跟踪,最后通过仿真试验验证了这种非线性滤波器的状态估计性能,分析结果表明:该滤波器对船舶位姿和环境扰动都具有很好的估计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0
2	李娇娇	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	孟羽泽	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	申双荣	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0