士兵系统平衡计算模型研究

• 作者: 李新俊 续媛君 黄波
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 士兵系统 平衡 数学模型 定量计算
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.92
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.06.024

摘要

为了有效评价士兵系统的平衡特性,以士兵系统重心的偏移幅度、重心倾斜角度、士兵踝关节最大平衡力矩和静态/动态负荷为评价指标,建立了士兵系统平衡评价数学模型.基于该数学模型开发了士兵系统5种常规行军姿态的平衡计算软件,并以正在研制的士兵系统为对象进行实例计算.结果表明:该模型能为士兵系统平衡的优劣评价提供一种定量的计算方法,对进一步研究士兵系统总体参数优化设计具有参考意义.