基于模糊控制的雷达红外双传感器有轨电车防撞系统

• 作者: 旷文珍 赵振翔
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 异步数据融合 列车防撞系统 模糊控制 系统仿真
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)12-0108-04

摘要

有轨电车与行人车辆的共享路权使得防撞系统成为行车安全的一个关键环节.采用2套传感器对测量向量异步数据融合并在显示端设置三级声光报警保证障碍检测的可靠性和安全性.在控制器部分,从安全性和舒适性2方面设计了两种模糊控制规则比较输出,保证行车安全的基础上提高了电车制动时的舒适度评价.仿真结果表明:较好地实现了有轨电车的制动要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	旷文珍	兰州交通大学自动化与电气工程学院	22	136	6.0	10.0
2	赵振翔	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	2	4	2.0	2.0