原文服务方: 电工材料       
摘要:
电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势.传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患.结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述.
推荐文章
变电站的智能机器人巡检系统设计
变电站
智能机器人
巡检系统
设计
变电站巡检机器人的充电系统设计
变电站
巡检机器人
充电系统
锂离子电池
变电站智能机器人巡检任务规划
变电站巡检
智能机器人
任务规划
路线规划
变电站智能巡检机器人全局路径规划设计
半结构化
改进的Dijkstra算法
模拟退火算法
路径规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 变电站智能巡检机器人系统设计
来源期刊 电工材料 学科
关键词 变电站 巡检机器人 红外热成像 音频 高清摄像机
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目 电气技术及应用
研究方向 页码范围 36-38
页数 3页 分类号 TM63
字数 语种 中文
DOI 10.16786/j.cnki.1671-8887.eem.2017.06.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郎福成 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 22 44 4.0 5.0
5 牟童 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 3 6 1.0 2.0
9 韩月 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 12 35 4.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (67)
共引文献  (141)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (6)
同被引文献  (15)
二级引证文献  (1)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2000(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2001(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2003(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2004(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2005(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2009(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2010(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2011(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2012(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2013(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2014(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2015(4)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(1)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2019(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
变电站
巡检机器人
红外热成像
音频
高清摄像机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电工材料
双月刊
1671-8887
45-1288/TG
大16开
1973-01-01
chi
出版文献量(篇)
1260
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5113
论文1v1指导