船用低成本GNSS测向系统研究

• 作者: 刘刚 张文广 戴邵武 李瑞涛 王朕
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全球导航卫星系统 载波相位差分 伪距差分 Kalman 测向
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 定位与授时
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: U666.134
• 字数: 3526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.02.009

摘要

GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域.针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS测向系统,使用2块Ublox LEA-M8T模块和STM32F407处理器搭建原理样机硬件平台,开展基于Kalman滤波器的载波相位差分姿态测量算法研究和基于Kalman滤波器的伪距差分姿态测量算法研究.静态实验表明,在8.5m基线的情况下,航向角测量标准差为0.0396°,俯仰角测量标准差为0.0889°.使用伪距差分算法,纬度方向上测量误差标准差为0.5923m,经度方向上测量误差标准差为0.4609m,高度方向上测量误差标准差为1.0766m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0
2	张文广	海军航空工程学院控制工程系	30	164	8.0	11.0
3	王朕	海军航空工程学院控制工程系	42	82	5.0	6.0
4	李瑞涛	海军航空工程学院控制工程系	24	47	4.0	5.0
5	刘刚	海军航空工程学院控制工程系	12	117	5.0	10.0