基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究

• 作者: 刘勇 孙浩谛 许文卓 顾亭
• 来源期刊: 甘肃科技
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹算法 PWM 红外传感器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP309.7
• 字数: 2176字
• 语种: 中文

摘要

本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究.设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速,利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障.实验结果表明该算法能完成预期智能循迹,为火灾检测及报警机制创造出一个更加方便、智能的方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许文卓	甘肃省西北民族大学电气工程学院	3	10	2.0	3.0
2	刘勇	甘肃省西北民族大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0
3	顾亭	甘肃省西北民族大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0
4	孙浩谛	甘肃省西北民族大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0