基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

• 作者: 庞俊腾 杜启亮 王尊冉 裴宇 陈均健
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: Arduino 数据采集智能小车 Labview 脉宽调制 PID
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 66-73
• 页数: 8页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2017.01.014

摘要

为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统.选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向.调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物.证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尊冉	华南理工大学自动化学院	1	12	1.0	1.0
2	庞俊腾	华南理工大学自动化学院	1	12	1.0	1.0
3	陈均健	华南理工大学自动化学院	1	12	1.0	1.0
4	裴宇	华南理工大学自动化学院	1	12	1.0	1.0
5	杜启亮	华南理工大学自动化学院	43	176	8.0	10.0