机动目标跟踪的一种防发散RBUKF算法

• 作者: 刘淑波 初俊博 张园 钟志通
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 机动目标跟踪 Rao-BlackwellisedUKF(RBUKF) 防发散
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.1|E917
• 字数: 2494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2017.01.009

摘要

针对观测方程为非线性,状态方程为线性,且噪声为加性情况下的机动目标跟踪问题,应用Rao-Blackwellised UKF (RBUKF)算法滤波并对其进行了防发散处理,得到机动目标跟踪的一种基于防发散RBUKF (AD-RBUKF)算法.对二维机动目标跟踪的仿真结果显示,本算法 的跟踪效果明显优于其它两种常用的非线性滤波方法--基本的UKF算法和SPPF算法,仿真结果表明 该算法是一种跟踪精度高,且适合工程应用的非线性滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志通		33	146	6.0	9.0
2	张园		20	30	4.0	5.0
3	刘淑波		21	30	4.0	5.0
4	初俊博		24	34	4.0	5.0