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摘要:
针对舰载机安全着舰对高精度、高可靠性着舰导引系统的迫切需求,研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引技术,基于几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)计算提出了伪卫星在舰船上的布设方案,并设计了其导航电文结构。研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法,利用卫星及伪卫星的双差分载波相位信息,采用改进的模糊度最小二乘去相关平差(least-squares ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)迭代算法解算其双差分整周模糊度,并基于舰载机运动模型建立滤波方程解算出舰机相对运动信息,再与惯导数据进行信息融合得到高精度的导引信息。仿真结果表明,提出的卫星/伪卫星/惯性着舰导引技术横向定位误差在0.3 m 以内,纵向定位误差在0.1 m 以内,高度定位误差在0.3 m 以内,可以满足舰载机着舰的要求,与卫星/惯性组合导引相比,该组合方式大大提高了垂直方向的定位精度,这对于确保安全着舰极为重要。并且,提出的着舰导引技术不仅精度高,而且工作连续可靠、抗干扰能力强,对保障舰载机着舰安全有重要的意义。
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文献信息
篇名 卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法
来源期刊 系统工程与电子技术 学科 航空航天
关键词 卫星导航 伪卫星 惯性导航系统 组合导航 着舰导引
年,卷(期) 2017,(2) 所属期刊栏目 制导、导航与控制
研究方向 页码范围 391-397
页数 7页 分类号 V249.328
字数 5939字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.02.24
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王玮 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 42 236 8.0 13.0
2 郭慧杰 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 2 4 2.0 2.0
3 孟跃 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 2 4 2.0 2.0
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组合导航
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系统工程与电子技术
月刊
1001-506X
11-2422/TN
16开
北京142信箱32分箱
82-269
1979
chi
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