擦玻璃机器人负压吸附特性研究

• 作者: 孙立新 张明路 徐子寒 徐良君 董鹏 贾计东
• 来源期刊: 真空科学与技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 擦玻璃机器人 履带驱动 负压吸附 RC等效电路
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 真空技术与理论
• 页码范围: 357-362
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13922/j.cnki.cjovst.2017.04.03

摘要

针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证.对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为RC等效电路,负压响应特性为惯性环节.最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性.通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
2	孙立新	河北工业大学机械工程学院	39	467	11.0	20.0
3	董鹏	河北工业大学机械工程学院	6	18	3.0	4.0
4	徐良君	河北工业大学机械工程学院	3	11	2.0	3.0
5	徐子寒	河北工业大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
6	贾计东	河北工业大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0