基于伪谱法的空天飞行器上升段非线性闭环最优制导算法

• 作者: 叶赛仙 唐德佳 徐桂甲 武晓峰 葛晖 许东欢
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 上升段 非线性 闭环制导 伪谱法 初始猜测 空天飞行器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 优化与制导
• 页码范围: 57-65
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.04.09

摘要

针对具有过程约束和终端状态约束的大气层内空天飞行器上升段制导问题,给出了一种基于伪谱法的固定采样菲线性实时最优制导算法,通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈.针对闭环最优制导过程中首次轨迹优化时的初始猜测问题,提出了采用运载火箭真空段飞行最优上升轨迹作为大气层内最优上升轨迹的初始猜测,改进了初次轨迹优化的初始猜测过程中,直接采用伪谱法进行计算导致的计算速度过慢的缺点.仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响.