一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法

• 作者: 张伟政 李丰阳 董明 许其凤 鲁丽萍
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多目相机 位姿估计 外参数标定 四元数 稀疏光束法平差
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 570-575
• 页数: 6页
• 分类号: P234|TP391
• 字数: 4194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.06.005

摘要

相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点.但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定.针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法.该算法通过对共线交会的外参数初值进行稀疏光束法平差,使外参数存在系统噪声的情况下仍获取稳定估计值.外参数标定的实测试验和仿真分析结果表明,该方法对外参数初值系统误差具有鲁棒性强和收敛速度快的优点,解决了多目相机外参数的在线快速标定问题;满足对静态、连续、在线外参数标定有较高需求的实际工程应用,对视觉导航有参考和借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许其凤		25	254	9.0	15.0
2	鲁丽萍	河南财政金融学院信息工程系	29	34	3.0	4.0
3	董明		6	27	3.0	5.0
4	张伟政		9	59	3.0	7.0