大惯量下电动伺服机构非线性特性与控制方法研究

• 作者: 刘源 张兆凯 张新华 段小帅 黄建
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动伺服机构 极限环 间隙 刚度 非线性振荡
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 41-47
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 5285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.02.008

摘要

针对高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制问题,分析了电动伺服机构中传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素的影响,并讨论了由间隙引起极限环的定义及产生条件.针对传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并提出了间隙补偿器设计方法.重点研究了间隙、翼面转动惯量、刚度及干扰力对伺服控制系统的影响规律.通过在内环增加间隙补偿器的基础上,在外环引入速度、加速度负反馈设计方法,解决了大惯量舵面下控制系统抖动问题,仿真和试验结果证明了这一理论是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新华		19	54	5.0	6.0
2	黄建		22	58	5.0	7.0
3	刘源		4	14	2.0	3.0
4	张兆凯		8	38	4.0	6.0
5	段小帅		9	30	3.0	5.0