基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换

• 作者: 李克昭 李志伟 梁晓庆 王云凯 赵磊杰
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 坐标转换 旋转矩阵 正交变换 单位四元数
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: P226
• 字数: 3304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2017.01.018

摘要

针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法.通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简便,且适用于任意旋转角度的坐标转换.