基于ICP和l1回归的鱼眼相机参数标定方法

• 作者: 敖乃翔 李浩 王德勇
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼眼图像 参数标定 迭代最近点 l1回归
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 67-72,110
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2017.01.012

摘要

本文提出了一个标定鱼眼相机参数的框架,通过利用对已知空间位置的标定图案拍摄所得到的图像信息,迭代优化相机的刚性变化(旋转矩阵及平移)以及鱼眼投影模型中的参数.使用迭代最近点(ICP)的方法求出相机对于世界坐标系的刚性变换即旋转矩阵及平移量,利用l1回归方法优化鱼眼投影模型的相关参数.通过模拟数据及真实数据的实验,本文的算法所得结果可以直接用于校正后图像的拼接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李浩	中国科学技术大学数学科学学院	64	498	10.0	21.0
2	王德勇		4	8	2.0	2.0
3	敖乃翔		4	10	3.0	3.0