精准施药机器人关键技术研究进展

• 作者: 刁春迎 刁智华 刘玉翠 毋媛媛 钱晓亮 魏玉泉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 机器人 精准施药 病害识别 图像处理
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: S233.3
• 字数: 6076字
• 语种: 中文

摘要

精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药.精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病害检测和精准施药是核心.根据目前的研究进展,综合阐述了精准施药机器人的技术分类及应用,总结了现有技术的局限性及重点需要解决的问题,并提出了未来精准施药机器人的发展方向.