一种新的激光捷联惯导系统级温度补偿方法

• 作者: 唐百胜 王媚娇 陆煜明 陶彧敏 雷旭亮
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 温度误差补偿 样条插值 迭代
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.05.005

摘要

激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作.因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差.提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型偏差修正样条曲线的方法,确立激光陀螺和石英挠性加速度计的温度误差模型存入DSP 中,最终由导航计算机实现惯组输出的实时补偿.通过标定和静态通电验证了模型的正确性和重复性,为进一步提高惯导精度奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷旭亮		5	4	1.0	1.0
2	唐百胜		6	8	2.0	2.0
3	陶彧敏		1	2	1.0	1.0
4	陆煜明		2	3	1.0	1.0
5	王媚娇		2	3	1.0	1.0