基于PID控制的两轮自平衡小车设计

• 作者: 胡志
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 自平衡 数据融合 PID
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 产品设计与开发
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

两轮自平衡小车是一种复杂的、不稳定的研究性实验装置,已成为控制理论和控制方法研究的理想实验平台.该文研究的重点主要集中在以下三个方面:一是两轮自平衡小车硬件电路设计;二是多传感器信号融合技术;三是利用PID控制算法实现两轮自平衡小车在大范围可控的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志		2	3	1.0	1.0