微型导弹命中角度和时间受控的制导方法研究

• 作者: 刘益吉 夏晓靖 李伟 毕鹏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 微型导弹 制导律 命中角度和时间 变结构控制 协同攻击 滑动模态 制导精度
• 年，卷（期）: shhtzyw_2017,（1）
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3

摘要

为提高微型导弹的杀伤力,研究了一种空中发射微型导弹命中角度和时间受控的制导律.建立了微 型导弹和目标的相对运动方程组,用变结构控制理论设计了 一种对终端命中角度约束的制导律.为保证微型导弹 以特定角度命中目标的同时,命中时间也满足要求,在变结构制导律基础上加入了命中时间受控的制导项.在单 发导弹和 3 发导弹同时攻击地面运动目标的两种场景中,对设计的制导律与修正比例导引律进行了仿真,结果表 明：设计的制导律弹道曲线更平直,更易适应导弹末段转弯速率有限的条件,在目标有机动干扰时其制导精度更 高,且攻击角度满足约束要求;在多弹协同攻击时,设计的制导律可实现多枚导弹在給定时间内以一定命中角度协 同打击同一目标.