航天器编队的六自由度循环追踪协同控制

• 作者: 周亮 张博 罗建军 蒋祺祺
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器编队 循环追踪 六自由度 姿轨协同控制 Lagrangian方程
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 166-175
• 页数: 10页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.02.008

摘要

针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法.首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基础,分别设计可跟踪动态目标的循环追踪算法和航天器匹配自然周期相对运动的循环追踪算法.综合上述两种算法,设计航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法.该算法可实现航天器编队空间圆构型初始化,跟踪动态的期望姿态和相对运动.仿真结果证明了所提出的航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
5	张博		2	10	2.0	2.0
7	周亮	西北工业大学航天学院	10	64	5.0	7.0
11	蒋祺祺	西北工业大学航天学院	1	8	1.0	1.0