半潜式自航工程船动力定位模型研究

• 作者: 杨帆 林希元 王卓 许威 陈秀清 黄江中
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位 坐标转换 低频运动模型 环境干扰模型 半潜式自航工程船
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 4423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201604007

摘要

近年来随着海洋油气开发的广泛需求,我国动力定位技术自主化研究也逐渐展开.为验证半潜式自航工程船的动力定位性能,文中建立了研究半潜式自航工程船的动力学模型的坐标系统.在此基础上,建立了半潜船的运动数学模型以及控制系统需要的运动模型.采用模块法,对影响半潜船的海风、海浪、海流等外界干扰载荷进行了最优计算.通过对环境载荷各个方向的力和力矩的仿真实验,获得了半潜船的水平运动时历曲线和船舶纵向、横向、艏向的运动变化曲线.运动模型的输出结果与半潜船缩比模型的水池试验结果运动趋势一致,满足精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卓	哈尔滨工程大学船舶工程学院	36	325	10.0	16.0
2	杨帆		22	33	4.0	4.0
3	许威		32	74	4.0	7.0
4	黄江中		34	51	3.0	6.0
5	陈秀清		8	10	2.0	3.0
6	林希元	哈尔滨工程大学船舶工程学院	1	0	0.0	0.0